เพลาขับเป็นส่วนประกอบสำคัญในระบบส่งกำลังของยานยนต์ เพลาขับทำงานร่วมกับกระปุกเกียร์และเฟืองท้ายส่งแรงบิดของเครื่องยนต์ไปยังล้อเพื่อขับเคลื่อนยานพาหนะ
เพลาขับใช้เพื่อเชื่อมต่อเพลาสองตัวที่ไม่อยู่บนเส้นตรงเดียวกัน โดยทั่วไปแล้วจะใช้ร่วมกับข้อต่ออเนกประสงค์เพื่อรองรับการเปลี่ยนแปลงมุม
ตัวอย่างเช่น ในระบบกันสะเทือนแบบอิสระและไม่อิสระ- เพลาที่เชื่อมต่อเพลาส่งออกเกียร์และเพลาอินพุตขับเคลื่อนสุดท้ายโดยทั่วไปเรียกว่าเพลาขับหลัก ในระบบกันสะเทือนแบบอิสระ เพลาที่เชื่อมต่อเพลาเอาท์พุตดิฟเฟอเรนเชียลและล้อขับเคลื่อน โดยทั่วไปเรียกว่าเพลาครึ่ง-
